這種新型移動旋臂起重機的目的是通過以下措施實現。在由旋轉盤、與旋轉盤鉸鏈連接的懸臂、旋轉盤中間軸、卷揚機和行走支撐裝置組成的起重機中，中間軸固定在四個箱形支腿上，放射性向外延伸，相鄰夾角相互90度。每條腿的外端設有行走輪，每條箱形支腿內設有可伸縮支撐臂。